Fundamentos de Robotica Antonio Barrientos

Fundamentos de Robotica

Antonio Barrientos

2da Edición

El libro está fundamentalmente dirigido al estudiante de ingeniería en sus especialidades de Auto­matización, Electrónica o similar. Con su estudio el alumno adquirirá los conocimientos necesarios para poder abordar adecuadamente el proyecto de una instalación robotizada, junto con una detallada comprensión del funcionamiento del robot. Asimismo, su lectura es aconsejable para los estudiantes de ingeniería técnica o superior de cualquier otra especialidad.

Capítulo l. INTRODUCCIÓN 

Capítulo 2. MORFOLOGÍA DEL ROBOT 

Capítulo 3. HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL 

Capítulo 4. CINEMÁTICA DEL ROBOT 

Capítulo 5. DINÁMICA DEL ROBOT 

Capítulo 6. CONTROL CINEMÁTICO 

Capítulo 7. CONTROL DINÁMICO 

Capítulo 8. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS 

Capítulo 9. CRITERIOS DE IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL 

Capítulo 10. APLICACIONES DE LOS ROBOTS

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Sistemas de Control en Tiempo Discreto, 2da Edición Katsuhiko Ogata

Sistemas de Control en Tiempo Discreto, 2da Edición Katsuhiko Ogata

Este libro se presenta un tratamiento atendible sobre el análisis y diseño de sistemas de control en tiempo discreto. el libro se escribió para utilizarse como texto para los cursos sobre sistemas de control en tiempo discreto o de control digital que se imparten ya sea en el ultimo año de licenciatura o en el primer año de posgrado para estudiantes de ingeniería.

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Sistemas de Control Digital analisis y diseño charles l phillips

Sistemas de Control Digital Analisis y diseño charles l phillips

Contenido:

1 Introducción

2 Sistemas en tiempo discreto y transformada Z

3 Muestreo y Reconstrucción

4 Sistemas en tiempo discreto en bucle abierto

5 Sistemas en bucle cerrado

6 Características de la respuesta temporal en sistemas

7 Técnicas de Análisis de estabilidad 

8 Diseño de controladores digitales

9 Diseño de asignación de polos y estimación de estado

10 Control Optimo Cuadrático Lineal

11 Transformación de datos maestreados en filtros analógicos

12 Estructura de filtros digitales

13 Realización de filtros digitales con microcopumtador

14 Efectos de la longitud de palabra finita

15 Estudio de casos

Apéndices

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Control Digital, Teoría y Práctica 2Ed- Luis Eduardo García Jaimes

Control Digital, Teoría y Práctica 2Ed- Luis Eduardo García Jaimes

El primer capítulo presenta una introducción a los sistemas de control digital y en él se definen los elementos básicos que intervienen en un lazo de control, incluyendo diferentes criterios para la adecuada selección del tiempo de muestreo.

Contenido:
1  INTRODUCCIÓN  A LOS SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL
2  INTRODUCCIÓN A LA  TRANSFORMADA  Z
3. FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA DE PULSO
4  MÉTODOS DE ANÁLISIS PARA SISTEMAS DE CONTROL EN TIEMPO DISCRETO
5  IDENTIFICACIÓN DE SISTEMAS
6  ALGORITMOS DE CONTROL DIGITAL
7  DISEÑO DE COMPENSADORES DIGITALES
8 ANÁLISIS DE SISTEMAS DE CONTROL EN EL ESPACIO DE ESTADO
9 DISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROL EN EL ESPACIO DE ESTADO UTILIZANDO ASIGNACIÓN DE POLOS

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Control de Movimiento de Robots Manipuladores Kelly

Control de Movimiento de Robots Manipuladores Kelly

Un libro verdaderamente util para aquellos estudiantes que se adentran en el mundo de la robotica en profundidad, ya que ademas del diseño es indispensable el poder tener un entendimiento de lo que realmente debe de realizar un robot manipulador, tal como calculo de trayectorias y algoritmos de control para una mejor eficiencia de la energía.

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