Hola Inges

Sabemos que el exceso de información perjudica, así que solo publicaremos lo mas destacable que abarca y profundiza en el tema, es por eso que algunos contenidos estarán en ingles, he invitamos al estudiante a familiarizarse con este idioma ya que sera muy importante en su futuro y fomacion

domingo, 10 de enero de 2016

Fundamentos de Robotica Antonio Barrientos

Fundamentos de Robotica

Antonio Barrientos

2da Edición



El libro está fundamentalmente dirigido al estudiante de ingeniería en sus especialidades de Auto­matización, Electrónica o similar. Con su estudio el alumno adquirirá los conocimientos necesarios para poder abordar adecuadamente el proyecto de una instalación robotizada, junto con una detallada comprensión del funcionamiento del robot. Asimismo, su lectura es aconsejable para los estudiantes de ingeniería técnica o superior de cualquier otra especialidad.


Capítulo l. INTRODUCCIÓN 
Capítulo 2. MORFOLOGÍA DEL ROBOT 
Capítulo 3. HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL 
Capítulo 4. CINEMÁTICA DEL ROBOT 
Capítulo 5. DINÁMICA DEL ROBOT 
Capítulo 6. CONTROL CINEMÁTICO 
Capítulo 7. CONTROL DINÁMICO 
Capítulo 8. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS 
Capítulo 9. CRITERIOS DE IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL 
Capítulo 10. APLICACIONES DE LOS ROBOTS

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