Hola Inges

Sabemos que el exceso de información perjudica, así que solo publicaremos lo mas destacable que abarca y profundiza en el tema, es por eso que algunos contenidos estarán en ingles, he invitamos al estudiante a familiarizarse con este idioma ya que sera muy importante en su futuro y fomacion
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lunes, 4 de enero de 2016

Control de Movimiento de Robots Manipuladores Kelly

Control de Movimiento de Robots Manipuladores Kelly



Un libro verdaderamente util para aquellos estudiantes que se adentran en el mundo de la robotica en profundidad, ya que ademas del diseño es indispensable el poder tener un entendimiento de lo que realmente debe de realizar un robot manipulador, tal como calculo de trayectorias y algoritmos de control para una mejor eficiencia de la energía.

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miércoles, 30 de diciembre de 2015

Mechatronics Principios y Aplicaciones

Mechatronics Principios y Aplicaciones



Un libro muy util que acerca al estudiante de mecatronica hacia un mayor entendimiento de la esencia de la mecatronica y que mostrara cuales son las areas involucradas en su formacion.

Los Elementos cubiertos incluyen: Circuitos Eléctricos, Interfaz de Computadoras y Microcontroladores hacia dispositivos externos, Sensores, actuadores, Respuesta de Sistemas, Modelado, Simulacion Matlab y Procesos de fabricacion Electronica para desarrollo de Sistemas Mecatronicos. 

The book covers the following topics. 
Chapter 1 introduces mechatronics. 
Chapter 2 provides the reader with a review of electrical components and circuit elements and analysis. 
Chapter 3 presents semiconductor electronic devices. 
Chapter 4 covers digital electronics. 
Chapter 5 deals with analog electronics. 
Chapter 6 deals with important aspects of microcontroller architecture and programming in order to interface with external devices. 
Chapter 7 covers data acquisition systems. 
Chapter 8 presents various commonly used sensors in mechatronic systems. 
Chapters 9 and 10 present electrical and mechanical external devices, respectively, for actuating mechatronic systems.
 Chapter 11 deals with interfacing microcontrollers with external devices for actuating mechatronic systems; this chapter is the handbook for practica! applications of most integrated.

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